Den ligger vid sammanflödet av floderna Sava och Donau och korsningen mellan Pannonian-slätten och Balkanhalvön. Nästan 1,7 miljoner människor bor inom de administrativa gränserna för staden Belgrad, en fjärdedel av Serbiens totala befolkning.
Belgrad är en av de äldsta kontinuerligt bebodda städerna i Europa och världen. En av Europas viktigaste förhistoriska kulturer, Vinča-kulturen, utvecklades inom Belgrad-området under 6: e årtusendet f.Kr. Under antiken bebodde Thraco-Dacians regionen och efter 279 f.Kr. bosatte kelter staden och namngav den Singidūn. Det erövrades av romarna under Augustus regering och tilldelades romerska stadsrättigheter i mitten av 2000-talet. Det bosattes av slaverna på 520-talet och bytte händer flera gånger mellan det bysantinska riket, det frankiska riket, det bulgariska riket och kungariket Ungern innan det blev säte för den serbiska kungen Stefan Dragutin 1284. Belgrad fungerade som huvudstaden i det serbiska despotatet under Stefan Lazarevićs regeringstid, och sedan gav hans efterträdare Đurađ Branković tillbaka det till den ungerska kungen 1427. Klockor för att stödja den ungerska armén mot det ottomanska riket under belägringen 1456 har varit en utbredd kyrkotradition till denna dag. År 1521 erövrades Belgrad av ottomanerna och blev säte för Sanjak i Smederevo. Det gick ofta från ottomanska till Habsburgs styre, som såg förstörelsen av större delen av staden under de österrikiska ottomanska krigarna.
Under perioden efter den serbiska revolutionen utnämndes Belgrad igen till huvudstaden i Serbien 1841. Norra Belgrad förblev den sydligaste posten i Habsburg fram till 1918, då den var knuten till staden, på grund av att tidigare österrikisk-ungerska territorier blev en del av det nya Konungariket serber, kroater och slovener efter första världskriget. Belgrad var huvudstaden i Jugoslavien från dess skapelse 1918 till dess upplösning 2006. I en dödsstrategisk position har staden stridats i 115 krig och rasats 44 gånger, bombades fem gånger och belägrades många gånger.
Belgrad är Serbiens primatstad och har en särskild administrativ status inom Serbien. Det är platsen för centralregeringen, administrativa organ och regeringsministerier, samt hem för nästan alla de största serbiska företagen, media och vetenskapliga institutioner. Belgrad klassificeras som en beta-global stad. Staden är hem till Serbiens kliniska centrum, ett av sjukhuskomplexen med världens största kapacitet, kyrkan Saint Sava, en av de största ortodoxa kyrkobyggnaderna och Štark Arena, en av inomhusarenorna med Europas största kapacitet. Belgrad var värd för stora internationella evenemang som Donau-flodkonferensen 1948, det första toppmötet för icke-inriktad rörelse (1961), OSSE: s första stora samling (1977–1978), Eurovision Song Contest (2008), samt sportevenemang till exempel de första FINA-världsmästerskapen i vattenmiljö (1973), UEFA Euro (1976), Summer Universiade (2009) och EuroBasket tre gånger (1961, 1975, 2005).